Piotr Zelt urodził się 10 grudnia 1968 r. w Łodzi. W 1992 r. ukończył PWSFTviT w Łodzi. W latach 1992-2000 występował na deskach warszawskiego Teatru Dramatycznego. Zaś w 1994 r. grał w teatrze Jestem. W 1995 r. występował w teatrach: Na Woli im. Tadeusza Łomnickiego i Atlantis. W 2004 r. grał w teatrze Komedia, a dwa lata później w Bajce. Prowadził także wykłady w Warszawskiej Szkole Filmu Lindy i Ślesickiego. Choć grał w wielu filmach, np. jako strażnik w "
Kratce" lub w "
Show" jako Piotr, największą popularność przyniosła mu rola Arniego w serialu "
13 Posterunek" oraz "
13 Posterunek 2". Piotr Zelt zajmuje się również dubbingiem. Użyczył głosu m.in. Żółtkowi w "
Gdzie jest Nemo?" oraz Kenowi w "
Filmie o pszczołach". Piotr Zelt często grywa w serialach, np. w "
Tygrysach Europy" jako Hubert oraz w "
Ludziach Chudego" jako starszy aspirant Krzywy.